Cuando el niño tiene 2 años ya han erupcionado la mayoría de los dientes y puede comenzar a cepillarse con un cepillo infantil de cabezal pequeño, mango ancho, filamentos suaves y redondeados y con un diseño divertido. No conviene que use pasta dentífrica con fluor, porque hay riesgo de que la trague, por ello es preferible que humedezca el cepillo en agua o colutorio, o el uso de la pasta dental sin fluor hasta que aprenda a no tragársela(a los 4-5 años).

Los dientes de leche se deben limpiar desde que aparecen. Aunque son temporales, sirven de referencia para los definitivos. También desempeñan un papel primordial en la masticación y en el aprendizaje del lenguaje, además de servir de guía a los futuros dientes permanentes.

La pérdida de alguno antes de tiempo (por caries o traumatismo) puede hacer que el resto se desplace y que los definitivos erupcionen mal alineados o con defectos en el esmalte.